Umgang mit Leitern und Arbeiten mit Hebebühnen

Ich bin beauftragt worden, bei uns in der Elektrofirma eine Arbeitsschutzbelehrung über das Thema „Umgang mit Leitern und Arbeiten mit Hebebühnen“ zu halten. Mir schien sinnvoll, mich an den ep-Arbeitschutzbriefen als Leitfaden zu orientieren. Bei den beiden Belehrungen stellten mir unsere Mitarbeiter die Frage, ob bzw. wann es erforderlich sein kann, sich mittels Gurt zusätzlich zu sichern.

Ist es zwingend vorgeschrieben, sich auf einer Hubbühne mittels Gurt zu sichern (wo, mit welchem Gurt, ab welcher Höhe)?

Wie sieht die gleiche Sachlage mit Leitern aus?